No caso de transferência com exclusão de gravame, também devem ser apresentados os documentos básicos, além de informação do agente financeiro, via sistema de baixa do gravame:

• em se tratando de reserva de domínio de pessoa física, instrumento de liberação ou solicitação formal, com firma reconhecida em qualquer dos casos; na segunda hipótese (solicitação formal), deverá ser apresentado documento que comprove a competência de quem assinou o pedido, para representar o credor

Observações:
• a inclusão ou exclusão de gravame, quando realizada simultaneamente com a transferência, não implica na cobrança de taxa de alteração de dados.
• em relação às assinaturas firmadas em instrumento de liberação, nada obsta sejam as mesmas reconhecidas por semelhança, desde que observadas as cautelas de estilo e a verificação por parte do órgão de trânsito sobre a idoneidade do papel.
• quando da simples inclusão ou exclusão de gravame de alienação fiduciária ou reserva de domínio, não se exigirá vistoria se o veículo estiver com o licenciamento anual em dia, bem como as cópias da identidade, do CPF e do comprovante de residência.